Si el coco rallado no es demasiado fino y no quieres encontrarte trocitos, te aconsejo triturarlo para que quede luego más fina la panacota.Preparamos primero unos moldes antiadherentes, de esos que usamos para magdalenas o flanes y los colocamos en una bandeja para pasarlos luego más fácilmente a la nevera.
Ponemos en un cazo la leche de coco, la nata, los dátiles el coco rallado y el agar agar a temperatura media, removiendo despacio.Abrimos la vaina de vainilla y añadimos la parte interior rallándola con un cuchillo, pero dejamos también la vaina dentro del cazo para que suelte más sabor. Te darás cuenta que la mezcla tiene ahora unos puntitos negros de la vainilla natural.Dejamos que hierva 2 minutos, bajamos el fuego y removemos despacio, y continuamos otros 3 minutos más.Retiramos la vaina de vainilla y vamos rellenando los moldes y los dejamos enfriar en la nevera unas 7 horas.